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?电子塑封机使用方法??
????????????????????????????? 一、接通电源：插上电源插头后，将开关分别置于“顺转”“封塑”位置，启动电源开关? ????????????????????????????? 二、设定和调节温度：调节“调温”旋纽，再将温度表指针设定在150℃左右，预热至? “预热”指示灯亮，即可开始塑封。
????????????????????????????? 三、塑封方法：将待塑封的相片证件夹在设卡膜两片之间，从正面送入，证件自行? 从出口板间出来，并取出，塑封即告完成。
????????????????????????????? 四、关机。 注意事项??
????????????????????????????? 1、机器预热时间因环境温度不同而有所差异，一般情况下，夏天气温较高时，预热时间较短，此时设定温度可以低些。冬天则相反，预热时间长些，设定温度应高些。??
????????????????????????????? 2、塑封时，设定温度过低，会造成不完全性封接；温度过高，则因薄膜过热而出现皱折，甚至将片卷入机内。此时应用“调温”旋钮重新设定温度。??
????????????????????????????? 3、本机底板下有四个螺丝，用于胶辊前后、左右的压力调节。如果塑封面两边或某一边有不完全性封接时，可调节这些螺丝。但切不可将螺丝旋得太紧，以免造成塑封面皱折和电机负荷过重。? ??????????????????????????????? 4、胶辊表面有异焦物时，应在切断电源而胶辊仍然时，用棉花醮酒精或香蕉水擦之；
一种自动包装机的结构如图 1 所示。首先机器中有?n?条轨道，放置了一些物品。轨道下面有一个筐。当某条轨道的按钮被按下时，活塞向左推动，将轨道尽头的一件物品推落筐中。当 0 号按钮被按下时，机械手将抓取筐顶部的一件物品，放到流水线上。图 2 显示了顺序按下按钮 3、2、3、0、1、2、0 后包装机的状态。
图1 自动包装机的结构
图 2 顺序按下按钮 3、2、3、0、1、2、0 后包装机的状态
一种特殊情况是，因为筐的容量是有限的，当筐已经满了，但仍然有某条轨道的按钮被按下时，系统应强制启动 0 号键，先从筐里抓出一件物品，再将对应轨道的物品推落。此外，如果轨道已经空了，再按对应的按钮不会发生任何事；同样的，如果筐是空的，按 0 号按钮也不会发生任何事。
现给定一系列按钮操作，请你依次列出流水线上的物品。
输入格式：
输入第一行给出 3 个正整数?n（≤100）、m（≤1000）和?smax?（≤100），分别为轨道的条数（于是轨道从 1 到?n?编号）、每条轨道初始放置的物品数量、以及筐的最大容量。随后?n?行，每行给出?m?个英文大写字母，表示每条轨道的初始物品摆放。
最后一行给出一系列数字，顺序对应被按下的按钮编号，直到??1?标志输入结束，这个数字不要处理。数字间以空格分隔。题目保证至少会取出一件物品放在流水线上。
输出格式：
在一行中顺序输出流水线上的物品，不得有任何空格。
输入样例：
3 4 4
gplt
pata
omsa
3 2 3 0 1 2 0 2 2 0 -1
输出样例：
mata
#include
#include
int main()
{
int x,y,z,ba=0,num;//ba代表着篮子的起始值。num表示着输入的轨道编号。
int l,side,max;
int i;
scanf("%d %d %d",&l,&side,&max);//输入轨道数，轨道大小，以及篮子大小。
int b[l];
static int chushi[1000];//定义一个起始的值让数组都从零开始。
char a[l][side 1];
char d[max];//定义一个篮子用来放不符合的东西；
getchar();
for(i=0;i
{
gets(a[i]);
b[i]=strlen(a[i]); //为了防止初始值的不一样。
}
while(1)
{
scanf("%d",&num);
if(num==-1)break;
else if(num==0)//当为零的时候 要从篮子里取出一个
{
if(ba!=0)
{
printf("%c",d[ba-1]);
ba--;
}
}
else if(num>=1)
{
num=num-1;//这里是因为数组是从0开始的。
if(b[num]!=0)//这个轨道还有东西。
{
if(ba>=max)//如果篮子超出
{
printf("%c",d[ba-1]);//先拿出来一个
ba--;
d[ba]=a[num][chushi[num]];//再放进去一个。
ba ;
}
else if(ba
{
d[ba]=a[num][chushi[num]];
ba ;
}
chushi[num] ;//然后到下一个货物。
b[num]--;//轨道上物品数减一
}
}
}
return 0;
}
欢迎大家给出新的想法
硬件原理:加热电阻为400,电源为市电,固态继电器控制通断,并提取市电的过零信号,单片机采用mega48,继电器通断最小时间为10ms,通断pwm的周期为100个过零信号.
本程序采用绝对式pid算法,当温度相差很多时,采用p算法(比例算法),当到达设定温度时,采用pid算法,实际实用稳定性还可以,上下波动在0.5度以内.
#include
#include "pid.h"
//static pid spid;
//static pid *sptr=&spid;
tadd tadd1;
tadd tadd2;
void incpidinit(pid *sptr)
{
sptr->sumerror=0;
sptr->lasterror=0;
sptr->preverror=0;
//sptr->proportion = 900;
//sptr->integral=20;
//sptr->derivative = 2;
//sptr->setpoint = 0;
}
typedef struct
{
int setpoint; //设定目标值
int32_t sumerror; //误差累计
//int proportion;
//int integral; //积分常数
//int derivative; //微分常数
int lasterror; //error[-1]
int preverror; //error[-2]
}pid;
#de
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