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电子爱好者在做些实验或制作时，往往要制作pcb，这时便十分头疼，要是交给工厂打样吧，费用都不菲，于是就自己做，用贴胶条、描油漆、刀刻等多种方法，但都工序复杂、耗时长、而且效果不佳。自己凑合用还行，但要是做个标准的、好看的板子，还实在是拿不出手，要做复杂的板子更是不行。
最近上网，通过网上交流，加上自己的一些体会，找到一条又快又好又便宜的制版方法，全部费用只需一次性投入260元左右，可以制出与电脑设计一模一样的板子，单、双面均可，完全可以胜任一般的课题任务，在这里给大家介绍一下：
首先，到市场上采购一台过塑机，就是专门用于压制证件、照片等塑皮封装的机器，价格便宜的才220元，可以竖着通过a3幅面的纸。再去找几张平整的没有剪裁印痕的不干胶纸，只用其衬纸，即浅黄色的表面光滑的那一面。最好购买专门的衬纸，网上也有出售的，a4幅面的约40元100张。只要采购到上述两样物品，就可以试制印板了。
在电脑上通过protel99等电路制版软件设计好印版图，设计时建议考虑以下几点：
1．走线最细宽度不小于15mil为宜。
2．尽量采用贴片元件。使用贴片元件可以减小体积，提高可*性。尤其优越的是大幅减少了打孔的工作量。1206规格的贴片电阻、电容比较合适，便于手工焊接，跨线可用0欧电阻代替。
设计好后，在protel99的“打印设置”中设成“镜象打印”，焊盘设成“空心打印”，然后用激光打印机先将图打印在一张普通纸上，检查无误后，剪一块比印板图大一些的衬纸，光滑面朝上，贴在刚打印的印版图之上，四角用不干胶粘上固定即可。再次送入激光打印机打印，这时在光滑的衬纸上就印有设计好的镜象图形了。
之后，剪裁好合适的覆铜板，最好比图纸大一圈。先用抛光砂纸打磨干净，再用橡皮擦拭，最后用洗涤灵或洗衣粉洗净，晾干。注意，这部工序不能图省事，洗净后的电路板不要再与任何其他物质接触，包括不能用手触摸。覆铜板上的任何肉眼看不见的污渍和汗渍都影响最终的转印效果。将打印好的衬纸图形面朝下，贴在覆铜板上，四周用不干胶纸贴平、贴牢。
接下来取出过塑机。由于过塑机出厂时是为照片、证件等较薄的纸张通过的，所以需要你拆下并调整加热用的上、下辊之间的距离。将过塑机通电，温度设定在180度左右，把贴好图形的覆铜板送入塑封机，并反复通过5―6次。取出，让其自然冷却。之后再将转印纸小心揭下，这时衬纸上的墨粉就会转印到覆铜板上，板上就会出现与在电脑屏幕上一模一样的图形，非常规矩、漂亮。
之后就可以用盐酸＋双氧水做腐蚀液，腐蚀电路板。由于化学反应比较剧烈，腐蚀过程中只需轻微晃动容器即可，不要做较大幅度的晃动。这个过程只需半分钟左右就可完成。及时捞出覆铜板并用自来水冲洗，再用细砂纸打掉墨粉，一个与电脑设计一模一样的电路板就制好了。
如果制作的是双面电路板，可以按下述步骤进行：
1．按上述方法制好a面，腐蚀前用胶纸将b面铜箔全部贴上保护起来；
2．制好a面后，用小电钻将板上的所有孔（元件安插孔、过孔、固定安装孔等）打出来，并去掉孔边毛刺；
3．将印版对准光源，把b面的转印纸通过孔透出的光线对准b面焊盘，再用不干胶纸将转印纸四边贴牢；
4．再次将印板送入过塑机，按上述方法转印；
5．将转印好的印板再次投入腐蚀液，腐蚀前别忘了将a面用胶纸贴上保护起来；
6．腐蚀完后，去除印版上的不干胶和墨粉，用细砂纸打磨干净，一个标准的、漂亮的电路板就制成了。
需要说明的是，在业余条件下无法实现金属化过孔，替代的方法是用短接线将印版的a、b面过孔直接焊起来。因此，如果是业余制作双面电路板，设计时尽量用直插元件的引脚孔兼做过孔，这样可以减少单独过孔的数量。
上述双面板的制作过程可以概括为先a面、再打孔、后b面。也可以先打孔（需先用protel99输出孔位图并以此图为准在覆铜板上标示孔的位置）、再同时将a、b面转印出来，只需腐蚀一次就可得成品板。但需要a、b两面同时对正孔位，对操作要求较高。之所以不最后打孔是由于没有孔定位，a、b面不容易对齐，更重要的是最后打孔很容易将b面焊盘打掉，这可能是一般电钻转速偏低，达不到上万转的缘故。图六是本人的自制的小电钻，电机是在市场采购的12v直流电机，扭矩很大，打孔极为轻松，远非玩具电机、录音机电机可比。
经过多次实践，感到利用这种方法制板成功的关键所在并不是转印、腐蚀，而是在于打印或复印。激光打印机或复印机的墨粉经过瞬间高温加热印在纸上，而转印纸比较光滑，高温瞬间墨粉很不牢固，稍有外力就容易脱落，但几秒钟之后纸张冷却了，磨粉就牢固多了。因此要求激光打印机或复印机出纸口尽量保持清洁。对于激打最好先把出纸口清扫一下再印。而对复印机，客户往往不便自己清扫，这就需要多试几家复印店。本人就是通过三次比较，最后选中一家效果理想的。
印板板材的厚度最好不要小于1mm，太薄的印版通过过塑机加热时会发生弯曲变形。转印后的印版一定要自然冷却，不要用风冷促其降温。
用这种方法初学者只需试一、两次即可完全掌握要领，非常适合做试验及少量的电路板的制作。由于在电脑中将焊盘打印设置为“空心”，因此焊盘中心孔的铜皮也被腐蚀掉，这样打孔也无需再打定位眼，直接用小手电钻打孔即可。
序：
作为经常拍摄照片和视频的人来说，存储空间永远是越大越好，给照片和视频有充裕的空间，但当前来说，办公电脑随身携带，越来越多的资料也需要随身携带，许多人开始组建nas网络，利用网络，让家中和办公室内的资料也可以随时查阅，但也有越来越多的人选择移动硬盘，大容量和便携便成为移动硬盘的选择条件，对于我来说，数据保护可靠高效也很重要，我更喜欢移动存储的方式。
对于我来说，拥有的一块移动硬盘还是在很久之前，60g的硬盘花了我580块钱，现在还在用，但已经不能满足我的需要。实际上玩游戏我基本一直在台式机上玩，因为家中的游戏笔记本容量为1t硬盘，但现在的游戏动辄几十，几百g的容量，不想游戏笔记本存储空间留给游戏，所以基本都在闲置状态，但有时候还想在客厅用游戏本玩游戏，这就迫使我不得不关注挑选大容量的移动硬盘，1t不够用，2t目前能用，但还是稍显小一点，那就直接来个4t移动硬盘，一步到位好了。挑选看了不少品牌，最终挑选了东芝品牌canvio?系列的新小黑a3移动硬盘。新东西到手，抑制不住分享的心情，和大家一起了解下它的真实面目。
开箱：
东芝小黑a3硬盘的包装盒比较简单，正面表面了容量，硬盘样子一目了然，作为canvio系列的硬盘，3年质保，usb3.0传输。
包装盒背面则是硬盘的信息，信息简单明了。
东芝小黑a3移动硬盘配备了usb3.0数据线、产品说明书、产品保固条款等文件。
细节：
东芝小黑a3移动硬盘作为canvio?系列产品一员，在设计上坚持一贯作风，简洁大方，黑色外观，精选磨砂外壳，手感舒适，有很高的质感效果，并且提高了防滑效果，不会留下指纹；长方形机身设计，四角经过处理，圆润效果明显，边框经过处理，握持中并不会产生硌手效果，东芝logo在左上角部位，辨识度非常高。
移动硬盘作为输出设备，东芝a3硬盘采用了usb3.0接口，对于文件传输的速度来说，有了基本的保证，如果出行未携带数据线，它同样兼容usb2.0接口的设备，实用性相对比较高。并且它可以连接家中的电视机和其他usb设备，可提供存储内的视频文件播放。
东芝a3硬盘的底部贴有产品信息标签，同样的磨砂处理效果，握持和防滑效果得到了保证，并且减少留下指纹的问题。
东芝a3移动硬盘4t容量的厚度为19.5毫米，和1角硬币的高度差不多，而在尺寸上来说,109mmx78mm的大小，重量为216g，保证了轻薄和便携，出行携带放置能够放入背包中的不同位置，而不占用太多空间。
清华紫光硬盘是我在2008年买的一块硬盘，容量为60g，花了500多，再看东芝4t硬盘，个头上来说，东芝4t硬盘明显小一圈的节奏，但容量绝对不是量级，但清华紫光硬盘要比东芝移动硬盘大了不少，反观东芝a3硬盘更小巧，在携带上有了很好的便携性。
使用：
文章开头就说了，游戏本对于我来说很多时候都是闲置状态，就是担心存储容量不够用，虽然是游戏本，但并没有下载我平时玩的一些游戏，游戏只能在台式机上面进行玩，现在好了，可以把游戏文件拷贝在移动硬盘上，来完成随时随地玩游戏。
作为当前主流移动硬盘，usb3.0传输效果有了很好的表现，在传输文件和读取文件上都能完成最好的使用效果，东芝a3移动硬盘采用了ntfs格式，兼容当前的windows和mac os系统，在实用性上算是有了基本的保证，通电后，硬盘指示灯会闪亮蓝色灯光作为指示，夜间也很清晰。
东芝a3移动硬盘和游戏本搭配起来对于我来说，实用性突出，我都考虑要用笔记本连接电视机进行玩游戏的想法。
测试：
作为移动硬盘来说，需要提高温度的传输读取速度，东芝a3移动硬盘的表现如何？以crystaldiskmark测试软件来看，读取速度在138.7m/s，写入速度在157.1m/s,整体效果还是可以的。
在电脑实际传输文件过程中，速度在135m/s左右，和测试数据相差无几，总体速度还是不错的。
借助crystaldisklnfo软件来显示，可以看到东芝硬盘的基本信息，比如5400rpm，通电次数和时间等信息，硬盘是健康状态。
应用：
很多时候，我会选择在台式机上来玩比较经典的游戏，比如《古墓丽影》、《cs go》等，虽然不常玩，但偶尔休闲一下也是非常好的休息状态。
我的笔记本容量太小，自从有了4tb超大容量，现在玩游戏，我多了一份选择，拿着东芝a3移动硬盘和游戏本连接起来就可以随时随地玩游戏。笔记本挂载移动硬盘玩游戏过程中，很多人担心读取速度受影响，出现掉帧、卡顿的问题，但在实际体验中，游戏读取、战斗等过程，并未发现掉帧卡顿问题，游戏体验没有受到任何影响，对于我来说，有足够的理由让东芝a3移动硬盘成为日常随身携带的数码产品。
同时，东芝a3移动硬盘是被我用来存储电影，4t空间对于我来说，可以轻松安装几十个大型游戏、超多高清视频，想当初玩游戏只能在台式机上的时代一去不复返啦。
总结：
东芝新小黑a3移动硬盘设计上比较简洁大方，磨砂手感，舒适度比较好，同时也有防滑效果；至于其高速3.0usb数据传输效果，则是当前主流移动硬盘的标配；即插即用，支持windows和mac os两种系统，提供三年保修服务，能够保证日常存储的需求。
优点：
1、个头不算大，携带起来相对方便。
2、标准的usb3.0接口，传输速度比较稳定。
3、4t容量基本上放点电影和游戏都不是问题。
不足：
1、未提供防护保护套
2、未设计防震防滑脚垫，容易造成机身磨损。
????????对于扫描仪扫面图像可能出现略微倾斜或二值化a3试卷照片后，对倾斜文档图像进行旋转矫正~
原图：
代码：
import cv2
import numpy as np
def show(img):
cv2.namedwindow('img', 0)
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitkey(0)
def binary_(img):
gray = cv2.cvtcolor(img, cv2.color_bgr2gray)
ret, binary = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.thresh_binary_inv | cv2.thresh_otsu)
return binary
# 旋转angle角度，缺失背景白色（255, 255, 255）填充
def rotate_bound_white_bg(image, angle):
# grab the dimensions of the image and then determine the
# center
(h, w) = image.shape[:2]
(cx, cy) = (w // 2, h // 2)
# grab the rotation matrix (applying the negative of the
# angle to rotate clockwise), then grab the sine and cosine
# (i.e., the rotation components of the matrix)
# -angle位置参数为角度参数负值表示顺时针旋转; 1.0位置参数scale是调整尺寸比例（图像缩放参数），建议0.75
m = cv2.getrotationmatrix2d((cx, cy), -angle, 1.0)
cos = np.abs(m[0, 0])
sin = np.abs(m[0, 1])
# compute the new bounding dimensions of the image
nw = int((h * sin) (w * cos))
nh = int((h * cos) (w * sin))
# adjust the rotation matrix to take into account translation
m[0, 2] = (nw / 2) - cx
m[1, 2] = (nh / 2) - cy
# perform the actual rotation and return the image
# bordervalue 缺失背景填充色彩，此处为白色，可自定义
return cv2.warpaffine(image, m, (nw, nh), bordervalue=(255, 255, 255))
def paper_rotate(img):
# 扫描机————a3样式纸张角度矫正
# gray = cv2.cvtcolor(img, cv2.color_bgr2gray)
binary = binary_(img)
# rotate_img = transformation(binary, img)
coords = np.column_stack(np.where(binary > 0))
angle = cv2.minarearect(coords)[-1] # 最小外接矩形
print(angle)
if angle < -45:
angle = 88 angle
else:
angle = angle - 2
rotate_img = rotate_bound_white_bg(img,angle)
return rotate_img
if __name__ == '__main__':
import time
path = '../imgtest/4.jpg'
img = cv2.imread(path)
print(img.shape)
s = time.time()
rotate_img = paper_rotate(img)
e = time.time()
print(rotate_img.shape)
print(f"耗时{e - s}")
show(rotate_img)
?效果：
?边缘填充的白色像素去除就很容易了，图像旋转后属于无损图像，不用担心图像出模糊情况，就是图像会变大，哈哈哈~
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