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全自动破袋机械手是全自动、智能化、一体化原料包装袋拆垛、拆包、回收、输送、除尘系统。除叉车上垛外，无需人工操作，它是由机械手抓手将要拆卸的物料袋抓取提升至割袋装置上方，由割袋装置拆袋，物料落入储料罐内，机械抓手通过抖动清空料袋，此设计特别适应于粘性、流动性不好和已结块物料的卸料。
全自动破袋机械手使用优势:
1.改善了生产环境，减少了粉尘对劳动者的健康影响；
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2.自动化程度高，提高了生产效率；
3.运行可靠，消耗功率小，维护及维修成本低；
4.灵活性强，可根据客户不同工况，优化调整方案的适用性；
5.可适用于防爆区域的自动化作业；
全自动破袋机械手广泛应用于化工、原料、建材、饲料肥料、粮食、塑料、等行业粉体包装袋拆袋、破袋、给料的作业。
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? ? ? ??照明系统是机器视觉系统较为关键的部分之一，机器视觉光源直接影响到图像的质量，进而影响到系统的性能。其重要性无论如何强调都是不过分的。好的打光设计能够使我们得到一幅好的图象，从而改善整个整个系统的分辨率，简化软件的运算，而不适合的照明，则会引起很多的问题。
? ? ? ?通过适当的机器视觉光源可以使图象中的目标信息与背景信息得到合理分离，可以大大降低图象处理的算法难度，同时提高系统的精度和可靠性。反之，如果视觉光源设计不当，会导致在图像处理算法设计和成像系统设计中事倍功半。截止目前尚没有一个通用的机器视觉光源，因此针对每个特定的案例，要选择或设计合适的光源，以达到理想效果。因此，机器视觉光源及光学系统设计的成败是决定系统成败的重要因素。在机器视觉系统中，光源的作用至少有以下几种：
1.照亮目标，提高目标亮度；
2.形成有利于图像处理的成像效果；
3.克服环境光干扰，保证图像的稳定性；
4.用作测量的工具或参照；
? ? ? 平面圆顶光源是一种兼备同轴光源和圆顶光源效果的光源。长期以来，因其在成像效果上的独特作用，轻巧纤薄的外形设计，以及在安装空间的绝对优势，使得其在机器视觉领域广受青睐。平面同轴光源实物图如图1所示，照明示意图如图所示。
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第一代因反光网点的干扰，在成像时会导致整幅图像出现密布的“麻点”，从而大大影响图像清晰度；以下以第一代平面圆顶光源和新二代平面圆顶光源在几个项目中的成像对比图为例。
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平面圆顶光与同轴光和圆顶光的区别
平面圆顶光源能提供高均匀度的漫射照明，可以消除产品表面不平整形成的干扰，成像效果与“圆顶 同轴光源组合”类似，且相比于组合光源而言，更节省空间。
? ? ? 在检测表面不平整的物体时，如塑料等材质柔软的包装袋表面，推荐使用平面无影光源。图8为手机拍摄的食品包装袋样品，图9的（a)、（b）、（c）分别为同轴光源、圆顶光源、平面无影光源对食品包装袋上的字符的检测效果对比。??
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备注：图像来自东莞锐视光电科技有限公司
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简 介： 使用普通的万用表，绝缘电阻表无法直接测量防静电塑料袋的有限的导电阻抗，但使用电场强度表（fmx-004）测量防静电袋上的电场分布的时候，可以看到它与普通的金属导体电场分布是一致的。对比普通的塑料袋，可以明显对比出塑料袋的净电荷无法移动的特性。 关键词： 防静电袋，fmx 004，电场
防静电袋
文章目录
测量电场
测量方法
测量结果
直流电压0v
直流电压 500v
对比普通塑料袋
直流电压0v
直流电压500v
测量总结
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§01 防静电袋
??防静电袋 是由复合而成产品性能，广泛用于各类pc板、电脑主机板、声卡、显卡、网卡及静电敏感高科技电子产品的包装。防静电包装材料由多层材料经复合涂布而成,内层为热封口层,封品强度比一般材料封口强度高两倍;中间层为高强度力学层,具有优良的力学功能;外层为导电层。它主要功能：
防止摩擦起电；免收静电场影响；放置于带电人体或者物体接触产生放电；
▲ 图1.1 防静电袋外观
??从外观上，可以很明显看到防静电袋与普通的塑料袋有明显的差别。如果以为这种带有金属光泽的防静电塑料袋有着很好的导电性能，也会很快被打脸。 直接使用普通的万用表 ，或者 绝缘表测量 防静电袋的电阻，会发现它的电阻远远超出了电表电阻档的测量范围。即使将其放在 高压放电场内 也会发现它的表现与普通的纸张没有什么区别。
??它的这些特性很容易让人怀疑它到底如何能够防止静电的。直到我们有了的 电场强度测试仪：fmx-004 ，测量防静电袋周围的静电场，才能够观察到它与普通的塑料袋之间在电特性方面的差异。
▲ 图1 测量静电包装袋周围电场
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§02 测量电场
2.1 测量方法
??使用与博文 隔空测量电压:电场强度测试仪-fmx-004 中测量单面覆铜板上的电场强度一样的方法，利用 绝缘测量仪st907a 作为直流高压源，将电压（ 500v）施加在防静电袋与fmx-004之间，应用fmx-004测量防静电袋表面的电场强度。
2.2 测量结果
2.2.1 直流电压0v
??将绝缘测量仪st907a关闭，它的两个测量笔之间的电压为零。此时，电场强度测量仪显示防静电袋上的电场强度为0。
▲ 图2 在没有施加电压前，显示包装袋附近的静电场为0
2.2.2 直流电压 500v
??将绝缘测量表打在500v电压档，启动绝缘电阻测量。此时可以在fmx-004上读出防静电袋上对应的电压为0.62kv，这符合绝缘电阻表输出的直流电压范围。
▲ 图3 使用电场测试仪fmx-004测量防静电包装袋周围的电场
??可以看到防静电袋周上的电场分布与单面覆铜板对应的电场没有什么区别。
2.3 对比普通塑料袋
??取一个普通的自封口普通塑料袋，将它替换防静电袋。使用fmx-004测量普通塑料袋表面的电场强度。
2.3.1 直流电压0v
??将绝缘电阻表关闭，它的两个表针之间的电压为0v。将fmx-004靠近塑料袋前2.5厘米，此时可以读出 -1.04kv的电压。这表明在没有给塑料袋施加任何直流电压的时候，它的表面已经具有了 -1000多伏的所产生的的静电场。这些负电荷是在塑料袋取出的时候，与其它塑料袋分离过程中留在了塑料袋的表面。
▲ 图4 塑料袋旁边的静电场
2.3.2 直流电压500v
??打开绝缘电阻表，使它表笔之间具有 500v电压。将这个电压施加在固定塑料袋的金属支架上。使用fmx-004 读取塑料袋上的电场，可以看到它仍然具有 -700v左右的负电压。
▲ 图5 施加 500v之后，塑料袋旁边的静电场仍然显示为负值
??这说明普通的塑料袋根本无法导电，将原来塑料袋上的负电荷进行中和。之所以引起fmx-004读数的改变，只有可能是金属支架本身所产生的的电场与塑料袋的电场叠加后引起fmx-004读数的变化。
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※ 测量总结 ※
??使用普通的万用表，绝缘电阻表无法直接测量防静电塑料袋的有限的导电阻抗，但使用电场强度表（fmx-004）测量防静电袋上的电场分布的时候，可以看到它与普通的金属导体电场分布是一致的。对比普通的塑料袋，可以明显对比出塑料袋的净电荷无法移动的特性。
■ 相关文献链接:
防静电袋 防静电塑料包装 希玛 ar907c绝缘电阻测试仪基本实验 高压放电与防静电塑料包装 隔空测量电压:电场强度测试仪-fmx-004
● 相关图表链接:
图1.1 防静电袋外观图1 测量静电包装袋周围电场图2 在没有施加电压前，显示包装袋附近的静电场为0图3 使用电场测试仪fmx-004测量防静电包装袋周围的电场图4 塑料袋旁边的静电场图5 施加 500v之后，塑料袋旁边的静电场仍然显示为负值
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